Подполковник
Годы жизни: 1921-1986
Годы службы: 1940-1963
Родился 6 июля 1921 г. в Томске. С 1924 г. жил на ст. Яшкино. Окончил среднюю школу, работал учителем.
В армии с 1940 г.
Участник войны с июня 1941 г. Окончил Полтавское танковое училище. Командир танка 257-го танкового батальона 108-й танковой бригады (9-й танковый корпус, 1-й Белорусский фронт) младший лейтенант Ярославцев отличился при освобождении Польши. В боях с 14 по 26 января 1945 г., действуя в разведке в районе гг. Шидловец, Томашув, Лодзь, добыл ценные сведения о противнике. Захватив переправу на р. Варта, удержал ее до прихода наших частей.
Звание Героя Советского Союза присвоено 27 февраля 1945 г.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны I степени, Красной Звезды,
медалями.
В 1949 г. и 1954 г. окончил Курсы усовершенствования офицерского состава (КУОС). С 1963 г. подполковник в запасе. Жил в г. Тирасполе, в Молдавии. Работал наладчиком на заводе литейных машин.
Скончался 12 января 1986 г. Похоронен на кладбище «Дальнее» г. Тирасполя. Имя С. И. Ярославцева представлено на Памятной стеле томичей - Героев Советского Союза в Мемориальном комплексе Лагерного сада г. Томска. Память о Герое- земляке хранится в пгт Яшкино Кемеровской обл.